船载视频中船舶航行双目视觉定位策略

王 池华, 宁 　武, 黄 海遵, 范 成发
1、广西北部湾国际港务集团公司
2、广西北部湾国际港务集团公司 南宁学院

摘要

很多国家为了能够提高船舶复杂航行条件下的搜救能力，逐渐将人工搜救艇用无人艇进行替代，并且建立相应跟踪系统和双目视觉定位系统，对跟踪目标的实际情况进行实时检测。目前船舶航行搜救存在光照条件不足、距离远、目标小等诸多问题，所以应用双目视觉定位系统，能够对微小目标和模糊目标进行精准定位，也能够使船舶的效率和安全性得到提升，促进船舶航运行业的发展。因此，本文针对目标定位方法、双目立体视觉定位概述进行分析，同时也对海上目标双目视觉定位方法进行探讨。

关键词

船载视频；船舶航行目标；双目视觉定位

参考

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