永磁同步电机基于 MRAS 观测器的直接转矩控制系统下弱磁控制仿真研究

余 雨婷¹, 黄 杰¹, 褚 衍廷²
1、湖南铁道职业技术学院
2、湖南铁路科技职业技术学院

摘要

永磁同步电机（Permanent Magnet Sychronous Motor，PMSM）在弱磁控制时，电机会采取一定的方式减弱电机磁场继而使得转速急速上升，超过额定转速，此时转速的上升可以看成是速度上的扰动。针对速度环，采用 MRAS 速度观测器获取速度值。直接转矩控制系统本身容易产生转矩扰动，采用 MATLAB 仿真软件搭建带有 MRAS 观测器的控制系统，对速度环和转矩环的控制值进行反馈。

关键词

MRAS 观测器；直接转矩控制；弱磁控制

参考

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