基于微控制器的智能机器人自动控制系统设计

明 瑞1, 胡 山1, 徐 煜1, 吴家 宝2, 张天 智2
1.天津职业技术师范大学 天津 300222 2.天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院 天津 300222

摘要

机器人是20世纪最伟大的发明之一，仅在几年时间里它就发生了迅速的变化。为了提高当今社会的工业自动化水平，基于微控制器设计了一种智能机器人。本文主要对控制系统硬件电路设计进行论述，完成微控制器对智能机器人动作的控制。本文着重介绍了电机驱动、避障、串口通信和电源模块方面的内容。通过本设计，实现了左右行走电机控制、机器人自主避障和自主搜索光源等功能，同时为后续二次开发预留了I/O接口。

关键词

微控制器；智能机器人；自动控制

参考

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