电机驱动产品的FOC驱动控制

冯 建武, 王 六平, 包 崇位, 陈 大全
深圳市其利天下技术开发有限公司 广东深圳 518000

摘要

在当前的工业生产中,由于生产过程需要,需要大量地进行机械设备和相关产品制造。其中最重要的是驱动技术。而电机作为一种机电原件是实现电工电子系统运作的核心载体之一，是各行各业应用中经常见到的一种电气设备。随着社会的发展，各行各业对于伺服电机性能的要求也越来越高：特别是高精尖的医疗机器人行业对电机及驱动器在效率，转矩平稳性，噪音和动态响应方面等提出更高的要求。因此本文对FOC电机驱动的相关原理及发展前景做了研究。

关键词

电机驱动产品；FOC驱动控制；原理

参考

[1]林永龙,李勇峰,严成彬,张蓥.基于DRV8302的FOC无刷电机驱动设计[J].电子设计工程,2022,30(23):61-65+70.[2]刘志鹏,张安东.可换向无感FOC控制策略设计与功能实现[J].自动化博览,2022,39(07):78-81.[3]莫帅,李旭,杨振宁,周长鹏,高瀚君,岑国建,黄云生.机器人关节无刷电机驱动与控制系统（英文）[J].JournalofCentralSouthUniversity,2021,28(12):3818-3828.[4]王其军,杨坤,苏占彪,杨峰.基于硬件FOC的无刷直流电机驱动器设计[J].传感器与微系统,2021,40(06):89-91+94.[5]沈伟,洪林,张骏,王宁.基于BLDCM和FOC算法的汽车电子水泵控制系统设计[J].现代制造工程,2020(09):108-116.