以PLC与触摸屏为基础的码垛工业机器人操作系统设计研究

陈 慧颖
苏州市吴中技师学院 江苏苏州 215164

摘要

目的:对现有工业机器人码垛操作系统设定做出合理改进，通过三菱GS2110-WTBD触摸屏设备的使用，达成工业机器人快速便捷控制的效果，对机器人的工作状态进行直接监视和管理。方法：将三菱GS2110-WTBD触摸屏设备与PLC通过串口实现通讯效果，此时的PLC和工业机器人可以借助以太网达成通讯目的，完成信息交互任务。其中，外接控制按钮和传感器需要与QX40模块保持连接；QY10模块需要与工业机器人系统控制器中的I/O接口保持连接；三菱Q系列的PLC为三菱QD75P1N定位模块驱动供料提供进给作用。结果：成功编写出PLC程序以及机器人控制程序后，可以实现机器人与物料盘供料驱动的相互配合效果，进一步达成对不同动态物体信息的抓取以及放置操作。此外，触摸屏装置的设计还能够对不同类型的码垛功能操作进行选择，并对工作状态进行监视。结论：本次操作系统的改进设计，能够使单台工业机器人变得更加灵活，在具有变化特点的控制线中应用效果更为突出，具备较高的推广价值，在码垛工业机器人控制系统设计方面具有先进性。

关键词

PLC；触摸屏；码垛工业机器人；系统设计

参考

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