无人机应用激光雷达通信效用研究
摘要
激光雷达探测技术具有精准度高、鲁棒性好等优点,本文结合无人机激光雷达技术的工作原理,分别从激光雷达的特点、工作频率、雷达通信的影响因子及应用等几个部分展开论述。重点研究了雷达通信的影响因子,结合雷达方程,分析了电磁干扰的类型及抗干扰措施及阴影效应、无线线路损耗、控制方式等方面对激光雷达通信技术的影响,使得在测量中降低环境因素的影响,促进该技术领域的进一步发展与完善。
关键词
无人机;激光雷达;通信
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DOI: http://dx.doi.org/10.12361/2661-3476-05-05-138733
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