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无人机应用激光雷达通信效用研究

张 海燕, 唐 学明
集宁师范学院 物理与电子信息工程学院 内蒙古乌兰察布市 012000

摘要


激光雷达探测技术具有精准度高、鲁棒性好等优点,本文结合无人机激光雷达技术的工作原理,分别从激光雷达的特点、工作频率、雷达通信的影响因子及应用等几个部分展开论述。重点研究了雷达通信的影响因子,结合雷达方程,分析了电磁干扰的类型及抗干扰措施及阴影效应、无线线路损耗、控制方式等方面对激光雷达通信技术的影响,使得在测量中降低环境因素的影响,促进该技术领域的进一步发展与完善。

关键词


无人机;激光雷达;通信

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参考


[1]敖哲鑫.无人机激光雷达在输电线路选线中的应用[J].工程技术研究,2021年06期.[2]李伟,唐伶俐,吴昊昊等.轻小型无人机载激光雷达系统研制及电力巡线应用[J].遥感技术与应用,2019,34(02):269-274.[3]陈志浩.无人机激光雷达技术在输电线路通道巡检中的应用[J].电子世界,2020年12期.[4]付红安,王学平等.基于无人机激光雷达技术的输电线路走廊清理方法[J].电测与仪表,2019,56(23):146-152.[5]阮峻,陶雄俊.输电线路多旋翼无人机激光雷达点云数据自动分类技术研究及应用南方能源建设[J].2019年02期




DOI: http://dx.doi.org/10.12361/2661-3476-05-05-138733

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