基于四轴机器人与视觉算法在车载屏幕检测中的研究与应用

于 玺, 曾 斌, 王 洋
广州视源创新科技有限公司 广东广州 510530

摘要

摘要：针对车载屏幕在生产过程中存在屏幕亮暗点、面板丝印缺失、按键失灵等一系列等品质问题，通过人工检测效率低下，误检率高的现状，我们基于机器人和视觉检测算法相结合的方式，研发出针对车载屏幕检测的自动化设备。该设备主要由屏幕移载机构和按键检测机构成，并配合工业相机拍照，结合图像检测算法，实现了车载屏幕的智能检测。采用该设备有效地提高了车载屏幕生产线的外观检测效率，降低了产线工人的体力劳动强度，大幅提供了产品的出货良率，此技术应用可为工厂产品缺陷检测设备开发和技术改造提供有益的参考。

关键词

关键词：四轴机器人；视觉检测；车载屏幕检测；智能制造

参考

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