自适应风帆攻角高速无人帆船

程 文, 刘 峻赫, 彭 钊
重庆交通大学 重庆 400074

摘要

摘要：帆船智能化的实施是未来研究的趋势，风帆的侧推力不平衡会导致帆船航向的稳定性，乃至会使帆船失去方向。为使自攻角帆船在航行过程中获得最大推力速度，并保持航行稳定，本项目对帆船自攻角进行了研究和改进。在围绕自攻角高速帆船开展研究时，采用风力的流线推力，建立参数，使帆船在运动过程中更加稳定自由；充分考虑了帆船在静水和流动水域的情况(包括有风无流，有流无风)等典型场景，对风帆攻角进行了设计，使其在恶劣天气条件下进行正常行动，而且还对帆船本身有着独特的控制系统研究；并且在帆船船身安装太阳能动力装置，减少了帆船能源消耗，和人力物力成本。

关键词

关键词：帆船自攻角；快速；高效航行

参考

[1];.[J].工程科技Ⅱ辑;信息科技.2020（12）[2].风帆助航船舶运动的模糊自适应迭代滑模控制[J].工程科技Ⅱ辑,2016(06).[3];.[J].信息科技,2013(02)