露天钻机自动防卡钻控制系统开发与应用

王 坤安
浙江红五环掘进机械股份有限公司

摘要

随着矿山智能化水平的不断提升，露天钻机作为重要采矿装备，对其运行安全性和自动化提出了更高要求。卡钻
故障是露天钻机在复杂地层钻进过程中最为常见且危害极大的运行风险之一，严重影响钻进效率，增加维护成本，甚至可
能导致钻机重大事故。传统的人工监控与经验判断手段在实际钻进过程中存在反应滞后、误判率高、自动化水平低等不足，
难以满足现代矿山高效、绿色和安全生产的需求。本文针对露天钻机复杂钻进工况下的卡钻问题，深入分析卡钻机理与影
响因素，设计开发了一套基于多传感信息融合的自动防卡钻控制系统。系统集实时监测、智能识别、快速响应与自适应调
控于一体，能够对卡钻风险进行提前预警并自动执行防护措施。通过矿山现场应用和数据分析，系统显著降低了卡钻故障
发生率，提高了钻机作业的连续性和安全性，推动了矿山装备智能化升级。文章最后展望了自动防卡钻控制系统在智能采
矿和无人作业等领域的进一步发展方向。

关键词

露天钻机；自动防卡钻；智能控制；故障预警；现场应用

参考

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