折叠手推车多关节联动机构运动学分析与优化设计

简 炜明
广东顺和工业有限公司

摘要

折叠手推车凭借便携优势广泛应用，多关节联动机构是其核心，直接决定折叠性能、稳定性与用户体验。当前部
分产品存在折叠繁琐、运动不协调、结构刚性不足等问题，制约竞争力。本文梳理联动机构典型结构，分析运动问题与影
响因素，从自由度、运动链、协调性等维度剖析运动学特性，明确干涉与奇异性机理，进而从折叠便捷性、结构稳定性、
用户体验角度提出优化策略，为产品设计改进提供理论支撑。

关键词

折叠手推车；多关节联动机构；运动学分析

参考

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