高压电线巡线检修轮进式机器人研究设计

俞 昊天, 姚 俊莹, 冯 毅诚, 孙 乾泷
哈尔滨理工大学

摘要

高压巡线检修机器人是高压电线路巡线检修的重要设备。本文根据国内外高压巡线机器人的研究现状，综合仿人攀 登、跃障检修、独立行走、带电作业、远程监控以及无人机技术，设计了一款高压电线巡线检修轮进式机器人。该机器人 可以代替工人进行巡检工作，飞行平台载有巡线底盘上升至高压线处，操控者通过摄像头图传系统实时观测高压线路状况，
根据所需完成工作不同，选取机械臂合适组件，远程操控精准维修。若高空中遇突发状况，通过避障检修模块、低温维持
模块等电控系统进行调节，或通过跃障方案进行跃障工作，同时飞行平台与巡线底盘的可分离式结构设计，提升了整体的
续航时间。此装置不仅降低了高压线路检修成本，而且提高了巡线检修的效率保证工人的安全。

关键词

远程操控；巡线检修；安全高效

参考

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