制孔设备末端碰撞防护功能电气软件实现

赵 　波
上海拓璞数控科技股份有限公司

摘要

本文针对制孔设备电气软件研发调试过程中遇到的设备和工件防护问题，使用接近传感器、激光测距传感
器，压力传感器和光栅尺的数据信号，结合加工工艺流程，开发了实用可靠的工件和设备防碰撞功能。当设备末端
和工件发生意外接触碰撞时，实现设备相应部位弹性回缩，自动停机报警的功能。从而提高了设备调整试以及工件
程序试跑验证的效率；在技术条件和硬件条件允许的范围内，大大提高了设备、工件以及人员的安全性。

关键词

制孔设备；碰撞防护

参考

[1] 西门子（中国）有限公司 .《840Dsl_SINUMERIK

840Dsl 简明调试手册 V4.8 SP2( 外部 )》

[2] 西门子（中国）有限公司 .《梯形图（LAD）编程

手册》

[3] 西门子（中国）有限公司 .《语句表（STL）编程

手册》