PID 控制器的研究与分析

肖 冰桀
华北理工大学河北唐山

摘要

本文采用根据自身学习经验，介绍调节 PID 控制器，通过调节图形曲线对比，分析 PID 控制规律，并讲解 PID 控制器的一些控制类型，分析不同控制类型的特点与不同场合采用何种控制方法，以及 PID 控制参数的调节。分析 PID 控制器调节的方法，能够更快入手。

关键词

PID 控制器 误差调节 稳态误差

参考

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