基于 RobotStudio 仿真软件的 ABB 工业机器人搬运码垛工作站创建与仿真运行

陆 　芳¹, 姚 镇城²
1、惠州经济职业技术学院
2、惠州城市职业学院

摘要

搬运码垛机器人可以代替人力完成大量重复性工作，搬运码垛机器人可以按照预设功能，全自动的将产品搬运与码放在制定区域，实现物流准确搬放、码放、按需堆集的工业机器人。利用 RobotStudio 虚拟仿真软件进行搬运码垛工作站的创建，包括产品输送链的创建、工具吸盘的创建、工作站逻辑的设定等，最后通过搬运码垛程序的编制对搬运码垛机器人工作站进行虚拟仿真，验证工业机器人计算机工作站应用于搬运码垛作业的可行性。该设计与仿真方法具有较广泛的适用性，为提升机器人的搬运与码垛效率，同时为创建智能化物流系统搭建了设计的基础。

关键词

工业机器人；搬运码垛工作站；运动仿真

参考

[1] 张禹，丁磊宇 . 基于 Matlab 的 6R 工业机器人运动学仿真与研究 [J]. 机械工程师，2017（1）：24-27.

[2] 高茂源，王好臣，丛志文，等 . 基于 RobotStudio 的机器人码垛优化研究 [J]. 组合机床与自动化加工技术，2020（11）：38-41.

[3] 李福武，黎昌南，等 . 工业机器人码垛工作站的设计与仿真 [J]. 工业技术创新，2021（12）：19-24.

[4] 陆叶，王开 . 工业机器人焊接工作站的仿真设计 [J]. 轻工科技，2021（6）：63-64.

[5] 郝建豹，许焕彬，林炯南 . 基于 RobotStudio 的机器人码垛工作站虚拟仿真设计 [J]. 自动化与信息工程，2017，38（2）：26-29.

[6] 刘安军 .ABB 工业机器人模拟码垛的实现 [J]. 甘肃科技，2019，35（12）：10-12.

[7] 王厚英 . 船舶智能巡检机器人移动路径的自动控制与优化[J]. 船舶科学技术，2021，43（4）：184-186.