事件触发机制下网络控制系统的时延补偿算法

付 　伟
重庆工业职业技术学院

摘要

构建工业云的基础和核心是网络控制系统。在工程实际应用中如何应对网络带来的影响、提升系统性能和稳定性，这方面的研究具有重要意义。本文设置数据触发条件，降低网络数据传输量，提升网络效率。在触发条件下引入预测控制理论预估系统状态，并采用滚动优化策略设计变增益的触发控制算法，动态调整控制器反馈增益以获得更好的控制性能，具有更小的保守性。最后通过仿真实验验证了方法的有效性。

关键词

事件触发；网络控制系统；时延补偿

参考

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