磁悬浮磁力搅拌器悬浮控制及实验研究

朱 　生, 王 海丰, 陈 　圭
温州市博奥机械制造有限公司

摘要

磁力搅拌器决定疫苗质量，现有搅拌器所用轴承不利于清洗，会导致疫苗污染的问题。而磁悬浮轴承由于无接触、无摩擦以及主动可控等特点，可以提供稳定的悬浮间隙，便于清洗与灭菌操作，使磁力搅拌器能满足更高的制药行业清洗标准要求。为此，研究一种磁悬浮轴承支承的磁力搅拌器，解决磁力搅拌器存在的清洗问题，保证疫苗质量。首先分析了磁力搅拌器磁悬浮支承的布置方式，确定了径向采用主动磁悬浮轴承、轴向采用被动永磁轴承的组合支承方案，基于 dSPACE 实时仿真系统构建了控制系统，搭建了磁悬浮磁力搅拌器实验平台，进行了磁力搅拌器悬浮控制实验，实验结果表明，所述磁悬浮磁力搅拌器叶轮转子能够实现稳定悬浮。

关键词

磁力搅拌器；磁悬浮轴承；悬浮控制；dSPACE 实时仿真

参考

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