实时 Linux 系统及以太网现场总线的软运动控制平台探索

王 海霞, 王 绪梅
武汉华夏理工学院

摘要

目前，全球各大经济大国纷纷出台了“振兴制造业”的发展战略，推动了新一波的工业与科技革命。中国也出台了推动发展高端制造业的“中国制造 2025”计划。作为工业生产中的核心零件，高质量的控制系统对于提高我国的工业生产水平起着非常重要的作用。为适应日趋复杂的加工要求，对机器人的操作要求越来越高，要求其具备很强的开放性和易操作性，并能够整合各种类型的传感器。当前，我国许多厂家生产的动作控制器都存在开放性不足，性价比低，不易于集成各类传感器等问题，而且，许多核心技术都要依靠国外厂商缺乏一定的自主研发能力，极大地制约了我国的工业制造业发展。针对上述问题，本文提出了一种基于实时 Linux 系统的软动作控制平台，设计了一种软运动控制平台，给出了构建一个运动控制系统的解决方案，希望可以予以一定参考。

关键词

实时 Linux 系统；以太网现场总线；软运动控制平台；探索

参考

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