焊接机器人的研究动态

贾 宙辉
南京市第十三中学，江苏 南京 210000

参考

[1] 张秀林 . 基于遗传算法的机械臂时间最优轨迹规划 [D]. 兰

州理工大学，2014.

[2] 程正智，章家岩 . 基于自适应遗传算法的机器人轨迹规划

研究 [J]. 荆楚理工学院学报，2016，31(2)：51-57.

[3] 司艳伟 . 基于 5 次 B 样条函数的果蔬采摘机器人轨迹规划

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