机器人足球比赛的路径规划设计研究

张 晓健
苏州工艺美术职业技术学院

摘要

本论文是关于机器人在足球比赛中的路径规划研究，由于在足球比赛中若是只靠本身的传感器去避开障碍
物的话，速度过于缓慢而且可能遭遇另一台机器人也使用相同的避障方式并且朝着相同方向避障的问题，因此在比
赛中必须使用路径规划来避开这种问题，而本论文提出加强式RRT（Rapidly-exploringrandomtree）路径规划的方法
来帮助机器人解决上面所提到的问题并且快速寻找抵达目标点的路径。

关键词

机器人足球；路径规划；设计

参考

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