车辆半主动悬架智能控制方法研究现状

张 玮
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摘要

车辆半主动悬架起着稳定车身结构、提升车辆舒适性的重要作用。它结构简单、拓展性强、无需能量维系，不仅 具备达到主动悬架功能效果的资质，更具有超越主动悬架、成为车辆主流结构的潜力。学界的研究热潮由此而来，研究热 点之一便是控制方法的研究。本文重点介绍模糊 PID 算法、容错控制与最优控制 3 个方面的研究成果，以期为相关研究提 供理论参考。

关键词

半主动悬架；智能控制；研究现状

参考

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