首页出版说明中文期刊中文图书环宇英文官网付款页面

焊接机器人自动化焊接的实现与探究

梅 卫平
江铃汽车股份有限公司

摘要


焊接就是在我国制造行业中非常重要的一种加工方法,在工业生产过程中获得广泛地应用。随着目前制造
行业逐渐地朝向智能化方向的转型,对焊接自动化需求也越来越高。基于此,本文首先说明焊接机器人自动化焊接
技术的概述,再叙述焊接机器人研究现状,最后对焊接机器人自动化焊接系统的实现进行探究。

关键词


焊接机器人;自动化焊接系统;实现与探究

全文:

PDF


参考


[1] 何景山,杨春利 . 无辅助光源图像法 TIG 焊缝跟踪

传感系统 [J]. 焊接学报,2000,21(1):37-40.

[2] 郑军,刘正文,马兆瑞,等 . 基于最小误差逼近

的轮廓特征点提取 [J. 清华大学学报:自然科学版,2008,

48(2):165-168.

[3] 张媲,马兆瑞,郑军,等.结构光视觉焊缝跟踪传

感器光学系统的研究[J].电焊机,2006,36(3):22-26.

[4]Shi F, Zhou L, Lin T, et al.Efficient weld seam

detection for robotic welding from a single image[M].

Robotic Welding, Intelligence and Automation. Springer,

Berlin,Heidelberg, 2007: 289-294.

[5]Wu M, Gao X, Yan W X, et al. New mechanism to pass

obstacles for magnetic climbing robots with high payload, using

only one motor for force-changing andwheel-lifting[J]. Industrial

Robot:An International Journal, 2011,38(4): 372-380.

[6] 黄石生,钱迎雪 . 基于 ART 人工神经网络的焊缝

跟踪检测算法 [J. 机械工程学报,1994,30(2):93-98.

[7] 朱六妹,宋国军,王伟,等.激光视觉焊缝跟踪实

时图像处理研究[J.光电子技术,2002,22(4):231-235.

[8] 宋国军,朱六妹,王伟,等 . 视觉焊缝跟踪实时

图像处理研究 [J]. 焊接技术,2003,32(1):10-12.




DOI: http://dx.doi.org/10.12361/2661-3654-04-02-86600

Refbacks

  • 当前没有refback。