基于健美操运动的蛇型机器人训练环境分析

缪 慧梅
苏州工艺美术职业技术学院

摘要

蛇能够因应不同的地形而改变多种运动模式的姿态，因此拥有绝佳的地形适应能力是健美蛇形机器人被
发展的主要因素，并且将其能力应用在搜救及探索未知且复杂的环境。本实验运用十颗伺服马达组合而成的健美
蛇形机器人，能够在管道中进行蜿蜒爬行（Serpentine）与毛毛虫式（Caterpillar）模式运动。本健美蛇形机器人的
控制利用计算机发出PWM（Pulse Width Modulation）讯号至SSC（Serial Servo Controller）控制板，SSC再对伺服
马达做控制。

关键词

健美操机器人；运动模式；分析

参考

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