工业机器人离线编程技术的发展与应用

王 昊锋
延安职业技术学院

摘要

工业机器人离线编程技术作为现代制造业的重要支撑，通过在虚拟环境中模拟机器人的运动和任务执行，生成可
执行的机器人控制程序，有效解决了传统在线编程效率低、安全性差等问题。本文系统研究了离线编程技术的发展现状、
关键技术及其在汽车制造、电子制造、航空航天等领域的应用情况。关键技术包括虚拟环境建模、路径规划和仿真验证，
这些技术的应用显著提升了生产效率、降低了成本并保障了作业安全。尽管离线编程技术取得了显著进展，但仍面临精度
偏差、实时性不足等挑战。未来发展趋势主要体现在智能化和集成化，通过引入人工智能技术和与其他工业软件的深度融合，
有望实现更广泛的应用和更高的效益。

关键词

工业机器人；离线编程；虚拟环境；路径规划；仿真验证

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