基于视觉感知的智能车多任务控制系统设计

张 志勇, 胡 非, 汪 辉, 汪 芊, 戚 林欣
湖北师范大学电气工程与自动化学院

摘要

在智能驾驶技术不断进步的当下，基于视觉感知的智能车控制系统需应对多任务协同处理的难题。本文针对智能
车在复杂路况中的多任务需求，设计了融合视觉感知技术的多任务控制系统。该系统通过构建高效视觉信息处理模块，实
现环境感知、路径规划与车辆控制的协同，以提升智能车在动态场景中的适应性和安全性，为相关领域提供新的设计思路。

关键词

视觉感知；智能车；多任务控制；系统设计；协同控制

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