微型飞行器对地侦察与打击

张 铎
太原理工大学

摘要

本文设计了一种基于视觉传感器和IMU的飞行控制器,开发了一种飞行器自主识别与追踪的系统。着重阐
述了对固定翼飞行器、飞行器的发射装置和飞行器侦察与打击功能的研究。其中侦察功能通过视觉和IMU传感器对
目标物进行识别,获得位置信息,根据位置信息来控制飞行器飞行姿态,从而实现打击的目的。

关键词

飞行器;固定翼;视觉;IMU

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