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2020年5月15日

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世界技能大赛移动机器人视觉识别系统设计

郭 崇光, 耿 远程, 马 孝荣
福建信息职业技术学院

摘要


对世赛移动机器人视觉系统进行了研究,设计了一套面向世界技能大赛移动机器人赛项的综合视觉识别系
统。该系统基于LabView软件平台和myRIO控制器,实现了对目标物体的颜色识别、条形码识别以及二维码识别,
本文充分介绍了图像识别方法的实现,为满足世界技能大赛移动机器人赛项的视觉识别方法提供了参考。

关键词


移动机器人;视觉识别综合系统;世界技能大赛

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参考


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DOI: http://dx.doi.org/10.12361/2661-3727-04-02-84921

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