基于ROS系统的RM步兵机器人设计

李 云兮
湖北工业大学

摘要

本文以原有Robomaster步兵机器人为基础，进行基于ROS系统的步兵机器人设计，使基于ROS的Jetson
nano和PC承担更多的任务。本文设计了基于ROS软件框架的步兵机器人控制系统；搭建并测试了机器人样机，在
Jetson nano上扩展了传感器模块（云台IMU）。结果证明实现了机器人基本功能，达到了设计要求。

关键词

ROS；多传感器；嵌入式系统；姿态解算

参考

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Local Path Planning Study in a ROS-Based Research

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