可搭载驾驶辅助系统的智能小车设计

郑 胜男¹, 张 剑书¹, 韩 　磊¹, 巫 乐文²
1、南京工程学院计算机工程学院
2、南京中科创达软件科技有限公司

摘要

智能汽车交叉和融合了车辆工程、人工智能、自动控制、计算机等多个学科领域理论技术，已经成为未来
汽车发展的趋势。高级辅助驾驶系统作为智能汽车的重要组成部分，已经逐渐出现在人们的视野当中。通过对驾驶
员以及道路信息的实时收集和监测，可实现对交通事故的有效预警。本次设计一款可搭载驾驶辅助系统的智能小车，
首先智能小车搭载红外、超声波、循迹模块等多种传感器以及摄像头，以实现自动避障、自动循迹，其次将摄像头
采集到的实时视频数据发送到云端，供服务器端调用检测，最后接收服务器指令进行预警、减速、刹车等动作，实
现了一套闭环的高级辅助驾驶系统的模拟。

关键词

智能小车；树莓派；传感器；可搭载驾驶辅助系统

参考

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