扑翼机的仿真研究

历 　雪, 焦 海洁, 王 　健, 田 金斗, 李 贞香, 聂 文静
哈尔滨剑桥学院

摘要

通过对比国内外仿生仿真鸟扑翼机的发展现状确定仿真鸟扑翼机的结构形式以及基本参数，在此基础上制
定了仿生扑翼机的总体方案，同时基于 Inventor 软件测试机器人的动力学特性，对仿生扑翼机三维建模并进行仿真
分析，采用新型的扑翼机构。

关键词

扑翼飞行；三维建模；仿真分析

参考

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