小型封闭水域水面智能清扫机的设计

徐 思琪, 傅 　炜, 张 利清, 周 　琪, 蒋 程宇, 施 高萍
浙江水利水电学院机械与汽车工程学院

摘要

为解决小型封闭水域因受水域面积、外观形状不规则所引起的船体打捞难以顺利实施的问题，设计了一款
小型封闭水域水面智能清扫机。该清扫机分水面清扫机器人和岸边固定收集站，由传动机构、倾倒机构、船体机构、
控制机构等组成，通过对 Arduino UNO 开发板程序编辑，运用物联网技术实现装置远程无人自动打捞，从而解决小
型封闭水域漂浮物清理难、清理无序等问题，实现河湖水面清洁工作的高效化、智慧化。

关键词

清洁机；智能化；封闭水域

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