商用车气压式 EPB 后轮防抱死功能研究

毛 乐勇, 刘 旺昌, 金 杰, 陈 杭锋, 陈 腾炜
浙江万安科技股份有限公司

摘要

本文基于商用车气压式制动系统开发了应急制动模式下的由 EPB(电子驻车制动系统)执行的后轮防抱死功能，该功
能通过获取整车车速和轮速信号，再通过相应的防抱死控制策略来实现单独由后轴弹簧制动缸来提供制动能量的防抱死应急
制动。该功能可以保证车辆在常规制动失效的情况下，驾驶员依旧可以稳定的控制和刹停车辆。

关键词

气压式 EPB、应急制动、后轮防抱死

参考

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