机械设计制造及自动化中的机器人应用与工作效率优化研究

蒋 辰锴
四川省成都市西华大学

摘要

本研究旨在探讨机械设计制造及自动化领域中机器人的应用以及工作效率的优化方法。首先，通过综述现有文献和研究成果，对机器人在制造领域的广泛应用进行了概述，包括装配、搬运、焊接等方面。其次，针对机器人工作效率的提升，本研究重点关注以下几个方面：1）路径规划和运动控制算法的优化，以提高机器人的运动速度和精确度；2）自动化控制系统的设计和优化，以实现机器人的高效协调工作；3）传感器技术的应用，用于实时监测和调整机器人的工作状态。最后，通过实验验证了提出的方法对机器人工作效率的显著提升作用。本研究对于推动机器人技术在制造领域的应用和工作效率的优化具有重要意义。

关键词

机器人应用;工作效率优化;路径规划;自动化控制系统;传感器技术

参考

[1] 王晓明, 李鑫. 机器人路径规划与运动控制优化研究综述[J]. 机械工程与自动化, 2020, 48(3): 98-104.[2] 张勇, 赵云. 机器人工作效率优化中的传感器技术应用研究[J]. 自动化技术与应用, 2019, 38(6): 45-51.[3] 刘强, 李明. 机械制造中的机器人应用与工作效率优化研究现状及展望[J]. 机电工程, 2018, 35(9): 56-63.