用于运煤火车车皮清洗的清洗机器人

吴 孟欣, 陈 志辉, 曲 玉垒, 杨 俊广, 石 应豪
南京航空航天大学 江苏南京 211100

摘要

运煤的火车车皮内容易沉积煤渣，影响装运效率。因此火车车皮运煤后通常会进行人工清洗，以准备下次的装运。但是人工清洗煤渣既费时又费力，且存在安全隐患和环境污染问题。为了解决这一问题，本文设计了一种用于运煤火车车皮清洗的清洗机器人。该机器人由结构本体、控制系统和供电系统组成，能够实现自动循迹、高压水射流清洗、左右和上下旋转覆盖、远程控制等功能。本文详细介绍了机器人的设计原理、结构组成、控制算法和软硬件实现，并通过实验验证了机器人的清洗效率和可靠性。该机器人能够代替人工，提高清洗效率、降低成本、保障安全、减少污染，具有较好的应用前景。

关键词

清洗机器人；运煤火车车皮；高压水射流；自动循迹；远程控制

参考

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