ABB 机器人工作站装配扩展模块的设计与应用研究

陈 发华
广东工商职业技术大学 广东肇庆 526200

摘要

随着工业机器人在生产中的广泛应用，国内的一些机器人厂家开始对 ABB 机器人工作站进行改进，主要是针对其在装配生产中存在的问题进行优化。例如，一些厂家开发了针对某一特定车型的装配扩展模块，能够通过这个模块实现对生产线上各个车型的机器人进行快速装配和测试。本文将通过介绍某一车型的 ABB 机器人工作站扩展模块设计及应用，介绍一种针对某一特定车型的扩展模块设计方案，阐述了其功能以及软件系统实现过程，并对该扩展模块在生产线上应用的效果进行了验证，为后续进一步完善扩展模块、提高生产效率、降低成本提供了依据。

关键词

ABB 机器人工作站；装配扩展模块；设计与应用

参考

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