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集装箱码头智能巡检机器人的研发与应用

张 墨
上海振华重工集团股份有限公司 上海 200125

摘要


随着港口集装箱码头规模的不断扩大和运营管理的日益复杂,传统的巡检方式已经无法满足现代港口的需求。为了提高巡检效率、降低巡检成本、保障港口运营安全,智能巡检机器人的研发与应用成为了港口集装箱码头管理的重要方向。本文将从数据采集、数据处理以及无人机巡检终端系统三个方面,对港口集装箱码头智能巡检机器人的研发与应用展开探讨。

关键词


港口集装箱码头;智能巡检机器人;研发与应用

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参考


[1]刘淑华,张嵛,付帅,等.基于粒子群蚁群算法的多机器人任务分配方法[J].东北师大学报(自然科学版).2009,(4).[2]赵俊宇.基于轨迹规划和改进蚁群调度的机器人柔性生产线节能技术研究[D].2020.[3]高莉莉.智能巡检机器人现状及发展趋势分析[J].农机使用与维修,2023(10).[4]刘晶.柔性工业机器人,如何实现降本增效[J].机器人 产业.2022,(1).28-31.




DOI: http://dx.doi.org/10.12361/2661-3549-06-03-158228

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