珊瑚检测无人船的设计与实现

徐 明奇, 邹 宁波, 张 立晨, 吴 东义, 张 晶
海南热带海洋学院 海南三亚 572022

摘要

随着全球气候变化和人为活动的加剧，珊瑚礁生态系统面临前所未有的威胁，其中珊瑚白化现象尤为严重。有效的珊瑚礁监测对于科学家和环保人士理解珊瑚状况、采取保护措施具有重要意义。本研究旨在研制珊瑚检测无人船系统，设计便携无人船搭载摄像头、雷达、能源系统、光源、通讯设备等组成珊瑚检测硬件系统，软件系统通过结合最新的深度学习模型，如 YOLOv5，能够自动识别和分类珊瑚礁图像。本系统能够实现对珊瑚礁高效的检测，特别是针对珊瑚白化现象，能准确地定位珊瑚白化区域，为珊瑚礁保护提供了有力的技术支持。

关键词

珊瑚检测，珊瑚白化，无人船，电源系统，通讯

参考

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