新型多连杆举升机构运动特性分析研究

陈 计军
桂林长海发展有限责任公司 技术中心 广西桂林 541001

摘要

本文提出了一种雷达天线面阵举高，重心调整的多连杆举升机构。对多 连杆折叠机构进行了仿真分析， 验证了机构设计的合理性。同时对天线面阵俯仰 运动在不同俯仰角度时， 对方位伺服转台产生的惯性力矩进行了计算。还介绍了 此种多连杆折叠举升机构的伺服控制方式，分析了（0°~90°)面阵天线举升 全过程， 俯仰角度发生变化的情况。得出此种机构天线面阵俯仰角度在推杆电机恒定转速下， 俯仰角度呈非线性变化的规律。在大型雷达天线举行机构的应用领域，具有一定的借鉴意义。

关键词

四连杆机构；天线举升机构；电动推杆；天线面阵

参考

1. 陈元涛，李鹏， 张顺翔， 等．太阳跟踪器电动推杆俯仰机构的参数优化[J] . 机械科学与技术， 2023,42（4）；546~552。

2. 彭京徽，张弘弨，朱孝磊，等．摆弹 机构运动特性与误差分析[J] . 兵器装备工程学报，2020,41（4）； 91~94。

3. 严荣军．某车载雷达俯仰平衡机构设 计[J] . 电子机械工程，2020，36（4）；104+12。

4. 刘站平电动推杆的仿真分析[J]机械设计 2022。

5. 郭靖 行星轮并联均布齿轮传动系统的回差分析[J]机械传动 2018。

6. 蒲良贵，机械设计[M]。高等教育出版社（第九版）

7. 陈东生，双驱动线性执行器加载同步 控制技术[J]。《机床与液压》， 2013 年

8. LI L B， SUN L L， ZHANG S Z， et al．Speed tracking and synchronization of multiple motors using ring coupling control and adaptive sliding mode control［J］．ISA Transactions，2015，58( 1) : 635-649.

9. B. Rouzbeh, G.M. Bone, Optimal force allocation and position control of hybrid pneumatic-electric linear actuators [J]. Actuators, 2020, 9(3),86. 10. J.A. Nava-Pintor, M.A.Carlos-Mancilla, H.A. Guerrero-Osuna,L.F. que-Vega, R. Carrasco-Navarro

et al., Design, implementation, and control of a linear electric actuator for educational mechatronics [J].Machines, 2023, 11(9), 894.

11. 丁彦闯 . 屈曲分析在车辆应用中的 关键技术[J]. 大连铁道学院学报，2003

12. 王勖成 邵敏 . 有限单元法基本原理 和数值方法[M]. 北京： 清华大学出版社，1997.

13. 陶伟明. 内压作用下压力容器封头局部屈曲分析[J]. 机械工程学报， 2004

14. 徐晓煜．车载雷达不落地模式快速标 校方法［J］． 火控雷 达技术， 2020( 3) :31－34.

15. 黄克， 孙怀花，乔雷． 一种高架机 动雷达天线升降 杆结构设计［J］． 雷达与对抗，2019( 3) : 43－45.