运动学与动力学相结合的复杂机械系统设计

郑 天航
江苏师范大学科文学院 江苏徐州 221000

摘要

随着工业技术的进步和市场需求的日益复杂化，复杂机械系统的设计与优化面临着越来越大的挑战。运动学和动力学作为机械系统设计中的核心要素，其相互关系对系统性能和稳定性有着重要影响。本文旨在探讨运动学与动力学相结合的复杂机械系统设计方法，通过精确匹配和调整运动学和动力学参数，优化系统的整体性能；利用 Lyapunov 稳定性分析和模型预测控制方法，实现系统的动态控制和稳定运行；并引入基于故障树分析的故障诊断与容错控制策略，以提高系统的可靠性和容错能力。

关键词

运动学与动力学相结合；复杂机械系统设计；原则；方法

参考

[1]白小涛，李为吉.利用协同优化方法实现复杂机械系统的设计优化[J].机械设计，2006，（03）：31-34.[2]何芝仙，桂长林.复杂机械系统优化设计研究[J].机械科学与技术，2006，（02）：158-162