轮组式爬楼机器人三维建模与运动仿真分析

王 沁渝, 张 莉, 王 慧鹏
江西理工大学机电工程学院 江西赣州 341000

摘要

为更好的帮助人们解决负重爬楼作业问题，设计了一款轮组式爬楼机器人，并对其进行了运动学仿真分析。该机器人主要由移动架上的两对轮组、固定架上的一对轮组和载物箱组成，具有爬楼运动平稳，平地转向灵活的特点。首先通过三维建模进行结构设计并对主要的关键承重部件进行材料的选择再进行了静应力分析验证零件的安全性，最后通过对爬楼过程进行运动仿真验证了该机器人结构的设计合理性，以及实现爬楼过程的可行性。

关键词

轮组式爬楼机器人；结构设计；应力分析；运动仿真

参考

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