机械系统建模仿真分析

陈 可言¹, 郑 济沅²
1、重庆邮电大学
2、北京信息科技大学

摘要

本文提出一种基于实体建模方法求取机械系统传递函数的方法，对于复杂的机械操纵系统通过动力学方程的方法求取数学模型需要求解高阶系统方程，计算过程繁琐。本文提出的实体等效建模方法忽略掉系统的次要因素，把握系统的主要特性，可以较快的求取机械系统的传递函数模型，用于系统的仿真分析。

关键词

机械系统；建模；仿真

参考

[1]克洛斯 C M ，弗雷德里克 D K.动态系统模型的 建立和分析[M]．张惠侨译.北京：机械工业出版社， 1987．

[2] 左鹤声．机械阻抗方法与应用［M］. 北京：机械工 业出版社，1987．

[3] 杨叔子，杨克冲．机械工程控制基础［M］. 武汉： 华中理工大学出版社，1988．