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智能带式输送机巡检机器人在煤矿的运用分析

刘 海娜1, 丁 祎1, 刘 领兵2
1、黄河交通学院
2、焦作市泰鑫机械制造有限责任公司

摘要


对于采矿工人来说,需要不定期的下矿巡检才能对矿井内部的重要设施进行检查和维护。但由于井内空间
狭小、有毒气体多、光线弱等缘故使得工人们的工作不能得到有效的开展,基于这一点我国研发出来了智能带式输
送机巡检机器人以此来取代工人进行工作,这样一来不仅能提高巡检的效率也能更好的保障工人们的生命安全。基
于此,本文对智能带式输送机巡检机器人在煤矿的运用展开详细的分析。

关键词


巡检机器人;智能巡检;具体应用

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参考


[1] 王彦,黄晓东,黄朝晖 . 煤矿带式输送机智能巡检系统的设计与应用 [J]. 煤矿机电,2014(02):39-41.[2] 裴文良,张树生,李军伟 . 矿用巡检机器人设计及其应用 [J]. 制造业自动化,2017,39(02):73-74+94.[3] 张士海 . 矿用巡检机器人在煤矿中的应用 [J]. 煤矿机电,2016(05):76-79.[4] 邵 珠 娟, 邓 晓 刚, 程 豪 杰, 杜 才 溢,& 张 玉江 .(2020). 智能带式输送机巡检机器人在煤矿的应用 . 中国煤炭,v.46;No.527(06),40-44.




DOI: http://dx.doi.org/10.18686/jxgc.v3i8.56877

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