工业机器人技术在自动化控制领域的应用探讨

王 　超
西安航空职业技术学院通用航空学院

摘要

铝铸件作为航空工业、汽摩工业和化学工业的重要设备，其生产质量和精密度会在一定程度上影响行业的
健康发展。铝铸件毛刺问题不仅增加了人员受伤风险，而且也会影响产品的质量和使用寿命，为解决铝铸件毛刺去
除问题，本文对工业机器人在毛刺去除中的应用进行了研究，分析了工业机器人的特点、结构及关键技术，并探讨
了毛刺去除机器人的构造以及在铝铸件毛刺去除中的实际应用，以期为相关人员提供参考。

关键词

工业机器人；自动化控制；毛刺去除

参考

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