首页出版说明中文期刊中文图书环宇英文官网付款页面

基于环境状态联合感知的巡游机器人控制系统设计

李 凤娥
南京交通技师学院

摘要


现如今机器人的应用越发广泛且有着良好的应用前景,本文对利用超声波感知环境状态的巡游机器人的控制
系统进行了研究分析,望对相关从业人员有一定的参考作用。

关键词


环境状态;巡游机器人;控制系统

全文:

PDF


参考


[1] 张康 , 王磊 , 冷文军 , 等 . 深海爬游机器人多腿位

姿对巡游稳定性的影响 [J]. 中国舰船研究 , 2019, 14(5):8.

[2] 李荣 , 栾贻青 , 王海鹏 ,等 . 全向四驱变电站

巡检机器人运动控制系统设计 [J]. 机床与液压 , 2020,

v.48;No.506(08):117-121.

[3] 张申毅 , 樊绍胜 , 程嘉翊 , 等 . 基于 STM32 的轨

道式巡检机器人控制系统的设计 [J]. 仪表技术与传感器 ,

2020.

[4] 李宏 , 陈平 , 刘宋彬 . SCARA 机器人控制系统的设

计与实现 [J]. 制造业自动化 , 2021, 43(12):5.


Refbacks

  • 当前没有refback。