基于环境状态联合感知的巡游机器人控制系统设计
摘要
现如今机器人的应用越发广泛且有着良好的应用前景,本文对利用超声波感知环境状态的巡游机器人的控制
系统进行了研究分析,望对相关从业人员有一定的参考作用。
系统进行了研究分析,望对相关从业人员有一定的参考作用。
关键词
环境状态;巡游机器人;控制系统
全文:
PDF参考
[1] 张康 , 王磊 , 冷文军 , 等 . 深海爬游机器人多腿位
姿对巡游稳定性的影响 [J]. 中国舰船研究 , 2019, 14(5):8.
[2] 李荣 , 栾贻青 , 王海鹏 ,等 . 全向四驱变电站
巡检机器人运动控制系统设计 [J]. 机床与液压 , 2020,
v.48;No.506(08):117-121.
[3] 张申毅 , 樊绍胜 , 程嘉翊 , 等 . 基于 STM32 的轨
道式巡检机器人控制系统的设计 [J]. 仪表技术与传感器 ,
2020.
[4] 李宏 , 陈平 , 刘宋彬 . SCARA 机器人控制系统的设
计与实现 [J]. 制造业自动化 , 2021, 43(12):5.
Refbacks
- 当前没有refback。