基于机器视觉的工业机器人打磨系统设计

蔡 新宇
南京机电职业技术学院

摘要

针对使用传统传感器技术的工业机器人在实际打磨工艺应用中难以准确识别打磨位置的问题,以OMRON视觉系统､ABBIRB-120机器人､定位夹具等软硬件为基础,设计了基于机器视觉的工业机器人打磨系统｡视觉系统通过形状识别等工艺实现对打磨点位的确定,并将检测结果以socket通讯的方式发送给工业机器人,通过编写Rapid程序运算获得打磨位置参数｡实验结果表明,基于机器视觉的工业机器人打磨系统可以准确识别打磨位置并完成工艺要求,能够满足工业使用｡

关键词

机器视觉;工业机器人;视觉标定;位置修正

参考

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