自主导航AGV在港口集装箱运输中的应用研究

张 墨
上海振华重工集团股份有限公司

摘要

随着全球贸易的不断发展,港口集装箱运输量呈现出爆炸性增长｡为了提高港口集装箱装卸效率,减少人力成本,越来越多的港口开始引入自主导航AGV(AutomatedGuidedVehicle)技术｡自主导航AGV具有自主导航､智能调度､高效运输等优点,可以大大提高港口集装箱运输的自动化水平和效率,降低人力成本,提高港口竞争力｡基于此,本文将对自主导航AGV在港口集装箱运输中的应用进行研究｡

关键词

自主导航AGV;港口集装箱运输;应用

参考

[1]赵黎明.基于单目视觉的港口AGV自主导航关键技术研究[D].集美大学,2015.[2]冯葳.基于视觉导引的港口智能AGV路径跟踪系统研究[D].武汉理工大学,2006.[3]张辰贝西,黄志球.自动导航车(AGV)发展综述[J].中国制造业信息化.2010,(1).