基于C#的智能机器人室内巡检路径跟踪算法

李 海英, 黄 宏本, 何 高明, 蒋 琳琼
梧州学院

摘要

由于传统巡检路径跟踪算法无法准确观测到运行状态与路径情况，研究基于C#的智能机器人室内巡检路径跟踪算法。将直角坐标系分割成面积相同的栅格，通过缩放因子与C#编程，构建二维栅格环境模型；确定经度、纬度坐标和机器人距离障碍物的距离，完成巡检机器人的精确定位；由此可见，所研究的方法在使用过程中可以达到预先设定的效果。

关键词

C#；智能机器人；室内巡检；路径跟踪

参考

[1]王伟峰,姚涵文,轩晓景,等.基于改进ILS-RVND算法的工业园区智能巡检机器人路径规划方法[J].现代电子技术,2021,44(18):167-171.

[2]赵茜,王超逸.基于DBSCAN的变电站智能巡检机器人激光导航算法改进[J].常州信息职业技术学院学报,2020,19(01):19-22.