巡检机器人在TB砂石长距离曲线胶带机应用

覃 宏昌
中国水利水电第七工程局

摘要

TB主体砂石系统长距离曲线胶带机全长1.3km，人工巡检难度大，特启用无人巡检机器人对TB主体砂石长距离曲线胶带机进行无人巡检工作。利用红外扫描和定制模块进行日常巡检、皮带纵向撕裂检测、胶带机故障检查等定制巡检任务，实现长距离曲线胶带机智能安全运行监测。

关键词

无人巡检；机器人；长距离曲线胶带机；砂石系统应用

参考

[1]王鹏,王倩.长距离曲线胶带机在周油坊铁矿运输设计中的应用[J].现代矿业,2015(12):2.

[2]秦建民,刘建,刘畅.胶带机廊道巡检机器人在元宝山露天矿的应用[J].内蒙古煤炭经济，2022(14):3.