基于RobotStudio的曲面中厚板焊接机器人离线编程研究

刘 崇林
江西青年职业学院

摘要

本文根据焊接机器人发展现状，基于RobotStudio软件研究曲面中厚板焊接机器人离线编程，结合中厚板部件的焊接特点，对系统功能进行分析。依据系统的模块划分，分析系统所需硬件设备的功能与特点，完成系统硬件设备的设计或选择。同时按照整体方案和软硬件平台的设计，搭建系统并进行测试。经测试，系统整体焊接合格率达96.7%，焊接成型良好，满足中厚板焊接工作的基本要求。

关键词

RobotStudio软件；曲面；中厚板焊接机器人；离线编程

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