激光雷达在智能机器人导航与避障系统中的应用研究

魏 禹蒙
森思泰克河北科技有限公司

摘要

随着人工智能技术的发展，智能机器人在各行各业中的应用日益广泛。激光雷达技术在智能机器人导航与避障系统中的应用显著提高了机器人在复杂环境中的运行性能。通过三维激光雷达，可以实时获取高精度的环境信息，进行动态路径规划和避障操作，增强机器人的自主性和可靠性。该研究介绍了激光雷达在智能机器人中的应用原理，分析其在导航与避障中的优势，验证了其在实际场景中的有效性。

关键词

激光雷达；智能机器人；导航系统；避障技术；环境建模

参考

[1]仇昊.基于多传感器融合的室内机器人导航技术研究[D].南京信息工程大学,2023.

[2]肖慧慧,樊绍胜,何瑛,等.地下电缆沟智能巡检机器人导航避障技术研究[J].控制与信息技术,2022,(04): 17-22.