以 IMU 为惯导的油气长输管道内检测问题梳理分析

肖 战旗
陕西省天然气股份有限公司

摘要

为研究管道输气事故发生规律与机理，降低生产运行风险，结合油气管道内检测管理经验，构建以 IMU 为惯导中心线的天然气长 输管道内检测的完整性管理模式，保障管道的周期性、智慧化清管及内检测作业是确保管道安全的重要手段，研究表明，以此管理模式可 科学高效的完成管道内外腐蚀的准确修复、变形量的准确定位、裂纹及潜在风险的诊断查找，对提升管道的完整性管理有着重要的意义。

关键词

油气长输管道；内检测；管道完整性管理；IMU 定位系统

参考

[1] Todd R.Porter.Pipeline-thecritical integrity element [C].13th Annual GIS for 0il& Gas Conference and Exhibition，Houston，Texas， USA，September 20-22,2005. [2] 杨洋,杨理践,沈博.管道埋地坐标测量误差校正方法研究[J]. 传感技术学报,2012, 25(10):1416-1421. [3] 杨洋,吴新态,杨理践,李宗.管道内的三维地理坐标检测[J].精 密工程,2014,22(10)：2740-2746. [4] 熊谷漏磁内检测设备技术能力及特点. [5] 2020 年陕西天然气宝汉线内检测工程汇报.